1、從產汽原理看。分為鍋爐產汽式和即熱式兩種，即常見一代蒸汽機和二代蒸汽機。
鍋爐產汽式蒸汽洗車機使用常見電加熱鍋爐，將電熱管插入密閉鍋爐內，通電讓鍋爐內水溫度升高變為高壓高溫蒸汽，然后釋放出來； 即熱式蒸汽洗車機采用特殊設計，通過電磁泵讓微量的水通過發熱體，在流動過程中吸收熱量汽化變為蒸汽，電熱管不接觸水(水電分離)，壓力即為水泵的最高出水壓力，更加安全，啟動更快，壓力不衰減。
2、從加熱方式看。分為電加熱系統和燃氣加熱系統。
蒸汽洗車機除了清洗效果出眾外，另一大特點在于無排污，非常適合在停車場使用。而停車場洗車，即上門洗車除了無排污外，更多的要求移動方便。但是常見的蒸汽機多為電加熱設備，需要外接電源，受電源線限制；雖然在社區停車場可以通過拉線或者事情布線來解決，但是移動依然不大方便。這就是電加熱蒸汽機無法在社區大規模推廣的直接原因。
可自由移動、無排污、效果好的燃氣式蒸汽機對安全性、能耗等各方面要求高。這也是燃氣式蒸汽機遲遲無法面世的原因。
