一、平面停車場

平面停車場(亦稱廣場式)，具有一定的用地面積，通過交通標線劃分成通道和停車泊位，配上指向箭頭和標志等交通設施。其停車方式有垂直式(與通道呈直角)、平行式(與通道呈平行)、斜列式和交錯式布置四種方式。一般常用垂直式布置，優點是節省停車面積。也有采用斜列式布置，其斜列角度依場地形狀確定，優點是進出方便，周轉率高，安全性好。

二、坡道停車場

坡道停車場，一般分為地下坡道停車場和樓宇坡道停車場兩種：

1、地下坡道停車場

多利用建筑以及廣場、公園等地下空間，配上坡道進出的停車場。其優點是用地省，但建筑造價約高于地面建筑2~3倍，一般專供小型車停放。

2、樓宇坡道停車場

建造多層加屋頂層，配合坡道進出的停車場。其優點是用地省，造價較便宜，一般專供小型車停放。

三、機械式停車場

以機械裝置的動力將車輛安置到停車泊位的停車場，稱為機械式停車場。根據中國機械停車設備行業標準的規定，機械停車設備的運作方式可分為升降、橫移、循環三大類別共八種設備。升降類可具體分為簡易升降類停車設備和垂直升降類(亦稱塔式)停車設備；橫移類可分為升降橫移類停車設備、平面移動類停車設備、巷道堆垛類(亦稱倉儲式)停車設備；循環類可分為垂直循環類停車設備、水平循環類停車設備、多層循環類停車設備。目前，我國使用較多的停車場是升降類停車場和橫移類停車場。

四、混合式停車場

因停車量較大，場地較小，而采用自力式布局與機械設備相組合的停車場稱為混合式停車場。

五、非機動車停車場

用以停放非機動車(主要是自行車)的場地，稱非機動車停車場。根據設置條件來分，有路內臨時停車場、路外專用停車場、小區停車場三種。